서울시립대학교 기계정보공학과 UOS-Robotics팀(석사과정 윤석현, 사공의훈, 최정현, 4학년 박정현, 3학년 이승헌, 이태겸)이‘RoboCup 2023 대회 ARM(Autonomous Robot Manipulation)’Challenge 부문 결선에 진출했다.

RoboCup은 대표적인 국제 로봇 경진대회로 올해는 7월 4일부터 10일까지 프랑스 보르도에서 열린다. 전 세계에서 2천 5백여 명이 넘는 참가자가 휴머노이드 로봇 축구를 비롯해 자동화, 재난 구조 등 다양한 부문에서 실력을 겨룬다. ARM Challenge는 실생활 환경을 모사한 환경에서 주어진 물체를 인식하고 파지하는 과정에서의 정확도를 평가하는 대회로, 올해는 전세계 상위 6개 팀이 경쟁을 펼친다. 

UOS-Robotics팀은 온라인 시뮬레이션으로 진행된 ARM Challenge 예선을 통과해 실제 로봇으로 미션을 수행하는 결선에 진출했다. 딥러닝을 활용한 정확한 물체 인식과 로봇의 기구학적 특성을 고려한 최적 자세의 파지 알고리즘에 강점을 보이고 있으며, 온라인 시뮬레이션으로만 진행된 전년도 대회의 우승팀이다.

지도교수인 기계정보공학과 황면중 교수는“우리 학과 학생들의 우수성을 널리 알릴 수 있는 좋은 기회다. 작년에는 온라인으로 진행되어 대회장에 직접 참가하지 못했지만 올해는 현장에서 실제 로봇으로 테스트하는 만큼 남은 기간 동안 학생들과 잘 준비하겠다.”라고 포부를 밝혔다. 

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